港口水域机器人，从实验室走向产业应用

aishen

在秦皇岛港乙码头，一台方形机器人平稳入海，下沉后便消失在海面。操作台上，清晰显示着机器人携带摄像头传回的影像——这是河北港口集团与东北大学秦皇岛分校联合研发的“港口水域机器人”，可在复杂水域环境下代替人工完成探测、巡检、采样等任务。该机器人搭载了7个矢量推进器，可实现全姿态稳定控制，身上集成水下相机、定位模组、多普勒测速仪等装备，可完成码头地连墙裂缝检测、水底状况勘察、水下沉箱及船底检测等工作。

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